טעינה ופריקה של עגלות
חומר: פלדת פחמן.
בנייה: חתך פלדה ולוח פלדה, מבנה נושאות V, יריעת PP מונח על משטח המגע בין הסלילים לגרסת ההעמסה.
תצורה: מערכת נסיעה
מערכת בלמים
מיקום חיישני
חיישני זיהוי חומרים
מערכת בקרת PLC.
ביצועים:
★ שליטה באמצעות כונני ממירי תדרים.
★ מיקום כפול מדויק.
★ התאמה לגדלים שונים של סלילים.
★ הרמה וסיבוב אפשריים.
★ ריצה איטית בכניסה לאזור העבודה, הליכה איטית ויציבה, בלימה לעצירה בהגעה לאזור העבודה, הבטחת עצירה חלקה.
תפעול עגלת העמסה:
★המפעיל מניח את הסלילים לעיבוד על משאית הטעינה השטוחה, המתקדמת לתחנת הטעינה מתחת למסילה.
★המניפולטור על המסילה רץ קדימה והוו מוחדר לחלק האמצעי של הסליל.
★הוו מורם והסלילים עולים עם הוו לגובה הריצה.
★עגלת ההעמסה חוזרת למצבה ההתחלתי והטעינה הושלמה.
תפעול עגלת פריקה:
★מניפולטור רץ לראש תחנת ההורדה.
★הכרכרה השטוחה המורידה עוברת לתחנת ההנמכה.
★הקרס דוחף את מוט המחבת אל עגלת ההנמכה.
★גיבוי של המניפולטור, העולה לגובה הפעלה לאחר שהוו ניתק את מוט המחבת.
★עגלת הפריקה נוסעת עד לנקודת הפריקה.
★המפעיל פורק את הסלילים מעגלת הפריקה והפריקה הושלמה.